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机器人工业进入黄金开展期 精密行星减速机减速

跟着中国人力本钱上升和人员老龄化不断加重,自动化、智能化制作现已是国家首要开展战略,国内机器人工业也迎来黄金开展期。在机器人工业链中,首要分为上游中心零部件、中游设备制作商和下游职业使用商三个层面。其间中心零部件指机器人传动体系、控制体系和人机交互体系,对机器人功能起到要害影响作用,并具有通用性和模块化的部件单元,首要分红三部分,机器人减速器、交直流伺服电机和控制器。
  现在,国内机器人工业在单体以及中心零部件依然落后于日、美、韩等发达国家,2014年12月30日,工信部发布《对于推进工业机器人工业开展的辅导定见》,着重要在中心技能及零部件上完成打破。恒锋东西股份有限公司作为国内闻名东西专业出产公司,积极融入这一工业,现在与国内专业减速机厂家联合,在精细减速机技能研制攻坚中获得开始发展,并将继续加大资本投入,经过科技立异,致力于把公司打造为机器人工业链的要害一环。
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  机器人减速器构本钱钱占比
  上图未职业专家对机器人本钱构成的一个剖析,减速机占比在是最高的一个单体部件,一个关节、完成一个动作都需要一台减速机来支撑。行星减速机、RV精细摆线减速机、谐波减速器作为当时机器人干流的减速机,驱动体系请求传动体系空隙小、刚度大、输出扭矩高以及减速比大,因而选用行星排圆柱螺旋齿轮传动组织或联系行星排的摆线轮传动组织规划是必然,但国内对齿轮、摆线轮尤其内轮齿圈等要害零部件的加工精度不能彻底确保,尚不能构成批量化出产,现在只能严峻依靠进口,严峻制约了自主化市场需求,这也直接致使了减速器是国产工业机器人本钱居高不下的最首要因素。当时,供给规模化且功能牢靠的精细减速器部件是中国机器人工业化、自主化的重中之重。
  跟着国家“机器人关节减速器出产线”等重大专项支撑力度的加大,公司研制精密行星减速机投入的继续,完成机器人部件国产化、自主化,大幅降低本钱和定价,中国工业机器人规模化使用的年代现已能够预期。